自适应控制 知乎|自适应控制有哪3类|自适应控制优缺点
自适应控制是一种智能控制策略，根据系统实时状态动态调整控制参数，保证系统稳定性和性能。知乎上，自适应控制通常被分为三类：模型参考自适应控制(MRAC), 极点配置自适应控制(APC), 以及自抗扰动控制(ADRC)。其优点包括灵活性强、适应系统变化能力高，能够处理未知参数和干扰。缺点则是设计复杂度较高，需要大量
版本:版本2.1.8
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